1.高斯机械臂介绍和Studio的使用

本章节为机械臂操作部分，包括：

1. 机械臂开机和网络模式切换
2. 示教模式切换
3. 关节空间运动
4. 笛卡尔空间运动
5. 手持示教
6. 夹爪使用
7. 气泵使用
8. 电磁铁使用
9. Blockly编程
10. 视觉抓取